Czym są sterowniki PLC i jakie są sposoby ich programowania?

Automatyka przemysłowa z każdym rokiem pozwala coraz lepiej optymalizować produkcję. Ewolucja systemów odpowiadających za automatyzację funkcjonowania parków maszynowych doprowadziła do powstania sterowników PLC. Czym są współczesne sterowniki programowalne i jaki efekt przynosi ich stosowanie? Jak szybko nauczyć się programowania? Odpowiedzi znajdziesz w tym artykule.

Co to jest sterownik PLC?

Nazwa PLC pochodzi od angielskiego Programmable Logic Controllers, co oznacza programowalne sterowniki logiczne. To swego rodzaju przemysłowe komputery wyposażone w oprogramowanie sterujące działaniem maszyn lub całych parków maszynowych. Na przestrzeni lat stosowano w nich wejścia i wyjścia analogowe oraz cyfrowe. Definiowane były normą IEC 61131, która stanowi również podstawę obecnie stosowanych języków programowania owych mikroprocesorów. Rozwój sterowników PLC (oraz maszyn i całej automatyki przemysłowej) sprawił, że współcześnie wykorzystuje się przede wszystkim nowocześniejsze wejścia i wyjścia cyfrowe.

Budowa i rodzaje sterowników PLC

Każdy sterownik logiczny jest swego rodzaju mikroprocesorowym komputerem przemysłowym. Podstawowy podział obejmuje dwa typy urządzeń: kompaktowy i modułowy.

Sterowniki PLC kompaktowe posiadają zwykle takie elementy jak:

• zasilacz;
• jednostkę centralną;
• określoną liczbę złącz (wejść, wyjść).

Takie urządzenia stworzone są do sterowania prostymi procesami lub funkcjami pojedynczej maszyny przemysłowej.

Z kolei modułowe sterowniki PLC mogą być częścią większych systemów i z reguły są wyposażone w:

• zasilacz;
• jednostkę centralną;
• moduły DI i DO oraz AI i AO;
• HSC (moduł szybkich liczników);
• APM (pozycjonowanie osi);
• złącza czujników temperatury.

Jakie zadania mają sterowniki PLC?

Początkowo sterowniki PLC spełniały takie funkcje jak:

• pobieranie informacji poprzez odbiór sygnałów do urządzeń wejściowych z czujników i urządzeń pomiarowych;
• tworzenie programu sterowania procesem produkcyjnym na podstawie odebranych sygnałów;
• nadawanie sygnałów przez elementy wyjściowe do urządzeń odpowiedzialnych za wykonywanie procesów produkcyjnych;
• umożliwianie diagnostyki programowej i sprzętowej parku maszynowego;
• transmitowanie danych do urządzeń wykonawczych.

Ewolucja sterowników PLC i wzrost wymagań stawianych procesom produkcyjnym sprawiły, że wprowadzenie zmian było nieuniknione. W ich efekcie obecnie produkowane sterowniki logiczne zapewniają dodatkowe udogodnienia, takie jak:

• odporność na wymagające warunki pracy systemu;
• umiejętność wykrycia błędu ludzkiego poprzez nieodpowiednie podłączenie okablowania lub błędy przepięciowe na liniach zasilających;
• możliwość zachowania wysokich norm bezpieczeństwa produkcyjnego parków maszynowych.

Jak nauczyć się programować sterowniki logiczne? Wybierz specjalny kurs

Do programowania sterowników PLC stosowane są różne języki. Zwykle producenci urządzeń wykorzystują własne wersje, które są integralne z produkowanymi przez nich maszynami przemysłowymi.

Aby móc programować działania programistyczne w sterownikach PLC, warto skorzystać z dedykowanych kursów. Są one dostępne niemal dla każdego – nie wymagają specjalistycznej wiedzy, a jedynie chęci do nauki i motywacji. Ukończenie kursu programowania sterowników PLC (https://akademiadlaprzemyslu.pl/kurs-programowanie-siemens-simatic-s7-1200-w-tia-portal-poziom-1) pozwala istotnie zwiększyć swoje szanse na rynku pracy. Specjaliści PLC mogą liczyć na wyższą pensję i duże zainteresowanie pracodawców.

Szkolenia z zakresu programowania prowadzi wrocławskie centrum szkoleniowe Akademia dla Przemysłu. Kursanci mogą wybrać poziom pierwszy (dla osób, które chcą nauczyć się programowania PLC od zera), a także poziom drugi i trzeci (dla osób, które posiadają już umiejętności w tym zakresie). Szkolenie w Akademii pozwala uzyskać certyfikat wydawany przez Polski Instytut Certyfikacji. Takie zaświadczenie jest respektowane przez wszystkie kraje Unii Europejskiej, a także Europejskiego Obszaru Gospodarczego (EOG), gdzie bez przeszkód można podjąć zatrudnienie.

Sterowniki logiczne PLC i sposoby ich programowania

Istnieje zasadniczy podział języków programowania, który wyróżnia sposób graficzny i tekstowy. Do graficznych języków programowania sterowników PLC zaliczają się:

• LD logika drabinkowa – sposób pisania kodu przy pomocy schematu bazującego głównie na stykach i cewkach;
• SFC sekwencyjny ciąg bloków – składa się z przejść i kroków;
• FBD – funkcjonalny schemat blokowy działający na podstawie obecności bramek logicznych.

Z kolei tekstowe języki programowania sterowników logicznych, to:

• ST tekst strukturalny – przypominający języki programowania wysokiego poziomu;
• IL lista instrukcji – bazujący na kodowaniu niskiego poziomu.

Języki programowania sterowników PLC to bardzo szeroki temat, jeśli jednak jesteś zainteresowany lub zainteresowana zdobyciem wiedzy w tym zakresie, najlepszą możliwą opcją jest zapisanie się na odpowiedni kurs programowania PLC.