Nasze otoczenie czystsze dzięki robotom

Fot. Pixabay CC0

Naukowcy z Vishwakarma Government Engineering College w Indiach opracowali system do automatycznego wykrywania i zbierania śmieci. System ten wykorzystuje algorytmy sztucznej inteligencji, a śmieci zbiera za pomocą chwytającego robota.

Technologia może odegrać ogromną rolę w świecie, w którym coraz więcej społeczeństw boryka się z problemem zaśmiecenia środowiska. Wychodząc temu naprzeciw badacze stworzyli system AGDC (automatyczne wykrywanie i zbieranie śmieci). Wykorzystuje on splotowe sieci neuronowe do wykrywania śmieci, następne wylicza swoją pozycję analizując obrazy zebrane przez kamerę.

Wykrywanie polega na identyfikacji klasy obiektu w formacie cyfrowym. Następnie kolejny algorytm szacuje odległość do przedmiotu, wytwarzając tym samym instrukcję dla robota. Po zbliżeniu się, robot za pomocą ramienia chwyta go i umieszcza w specjalnej szufladzie. Jego zachowaniem steruje mikrokontroler.

Opracowali już prototyp systemu, który może obecnie zbierać do 100-200 g śmieci. Naukowcy mają w swoich planach rozwinięcie go, aby mógł zbierać od dwóch do trzech kilogramów.

(KB)