Jak dobrze przydzielić zadania robotom

Fot. Pixabay CC0

Roboty stają się nie tylko coraz powszechniejsze, ale ich konstrukcja jest również coraz bardziej wyrafinowana. Mogą one działać w pojedynkę, a także w zespołach, np. podczas misji ratowniczych po klęskach żywiołowych. W celu zapewnienia sprawnej współpracy między nimi, naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli ramy adaptacyjnego przydzielania zadań podczas misji.

Yousef A Emam, jeden z badaczy, powiedział: „Przewiduje się, że zespoły robotów będą działać w dynamicznych środowiskach, a w niniejszym dokumencie zaproponowano zaktualizowaną regułę, która pozwala im zorientować się, jak są przystosowane do każdego z zadań, do których są przydzielane w locie".

Technika opracowana przez naukowców opiera się na alokacji zadań dla heterogenicznych systemów z wieloma robotami, którą opracowali już wcześniej. Metoda ta wymaga użycia algorytmu uwzględniającego różnice w możliwościach poszczególnych robotów. Emam dodał: „Nasza struktura rozwiązuje problemy z optymalizacją online, mówiąc poszczególnym robotom, jak priorytetowo traktować swój wkład do różnych zadań, które mają wykonać i jak to zrobić" - powiedział Emam.

W przyszłości opracowane przez naukowcy ramy mogą usprawnić współpracę między robotami, tym samym zwiększając ich wydajność. A to, w konsekwencji, może przyczynić się do zwiększonej mobilizacji robotów podczas misji poszukiwawczych i ratowniczych.

(KB)